ຜະລິດຕະພັນ
-
TIGER-04 6X6 ເຄື່ອງຈັກຫຸ່ນຍົນລໍ້ລວງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ
TIGER-04 6X6 ຕົວເຄື່ອງຫຸ່ນຍົນລໍ້ທີ່ແຕກຕ່າງ
ພາບລວມ
chassis ຫຸ່ນຍົນລໍ້ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ 6X6 ຖືກຂັບເຄື່ອນໂດຍມໍເຕີ hub ຫົກລໍ້ເພື່ອໃຫ້ພະລັງງານທີ່ເຂັ້ມແຂງ;ໂດຍມີກົນໄກ suspension ແຂນ swing ເອກະລາດ, ການນໍາໃຊ້ຢາງຄວາມກົດດັນຕ່ໍາ, ສະຖຽນລະພາບທີ່ເຂັ້ມແຂງ;ແລະຮັບຮອງເອົາຮູບແບບການຊີ້ນໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ການຊີ້ນໍາງ່າຍດາຍ;ທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບປ່າໄມ້, ພູເຂົາ, ແລະສະພາບແວດລ້ອມນອກ harsh ອື່ນໆ;ມັນສາມາດໄດ້ຮັບອຸປະກອນທີ່ມີຮູບແບບຕ່າງໆ, ການປະຕິບັດແລະການຄວບຄຸມປະສິດທິຜົນສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມນອກ harsh.
ຕົວກໍານົດການດ້ານວິຊາການ:
2.1 ຕົວກໍານົດການພື້ນຖານຂອງ chassis:
1. ຊື່: 6X6 differential wheeled robot chassis
2. ຮຸ່ນ: TIGER-04
3.★ລະດັບການປົກປ້ອງ: ລະດັບການປົກປ້ອງຂອງຮ່າງກາຍຫຸ່ນຍົນແມ່ນ IP67
4. ພະລັງງານ: ໄຟຟ້າ, ຫມໍ້ໄຟ lithium ternary
5. ຂະໜາດຕົວເຄື່ອງ: ≤ ຄວາມຍາວ 2270mm × width 1250mm × ສູງ 845mm
6. ຂະໜາດຫ້ອງໂດຍສານ: ຄວາມຍາວ ≤ 1350mm × ກວ້າງ 350mm × ສູງ 528mm
7. ນ້ໍາຫນັກ: 550kg
8. ການໂຫຼດສູງສຸດ: 500kg
9. ພະລັງງານມໍເຕີ: 3kw * 6
10. ການເລືອກມໍເຕີ: ມໍເຕີ DC hub ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ 96V
11. ຮູບແບບການຊີ້ນໍາ: ການຊີ້ນໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນສະຖານທີ່
12. ຄວາມໄວໃນການຂັບລົດສູງສຸດ: 15 ກິໂລແມັດຕໍ່ຊົ່ວໂມງ
13. ຄວາມສູງຂ້າມອຸປະສັກສູງສຸດ: 300mm
14. ຄວາມກວ້າງຂອງອຸປະສັກສູງສຸດ: ≤400mm
15. ການເກັບກູ້ພື້ນດິນ: 280mm
16. ມຸມປີນສູງສຸດ: 35°
17. ການປິ່ນປົວພື້ນຜິວ: ສີເຄື່ອງທັງຫມົດ
18. ວັດສະດຸຂອງຮ່າງກາຍຕົ້ນຕໍ: ເຫຼັກໂລຫະປະສົມ / ເຫຼັກກາກບອນທໍ່ສີ່ຫຼ່ຽມມົນ / ໂລຫະປະສົມອາລູມິນຽມ
19.★ ຢາງຫຸ່ນຍົນ: ຢາງ radial ທໍາມະດາ/ຢາງຄວາມກົດດັນຕ່ໍາ (ຢາງສາມາດປັບແຕ່ງຕາມຄວາມຕ້ອງການ)
20. ລະບົບການດູດຊຶມຊັອກ: ລະບົບລະງັບແບບອິດສະລະຂອງ swing arm * 6 ເຄື່ອງດູດຊ໊ອກໄຮໂດຼລິກ.
2.2 ການຈັບຄູ່ພື້ນຖານ:
ລາຍການ
Parameter
ການປົກປ້ອງ
IP65/IP66/IP67
ແບັດເຕີຣີ
ຄວາມອາດສາມາດຫມໍ້ໄຟສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້
Charger
/
/
/
Rການຄວບຄຸມອາລົມ
MC6C
ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກດ້ວຍມື
ສາຍແຂນຜູ້ຕິດຕາມທີ່ກໍາຫນົດເອງ
ວົງເລັບເທິງ
ການປັບແຕ່ງຕາມຄວາມຕ້ອງການ
ການປັບແຕ່ງ Chassis
ເປີດກວ້າງ
ເພີ່ມຄວາມສູງ
ເພີ່ມພະລັງງານ
ອັດຕາການຂະຫຍາຍຕົວ
Cສີ
ສີທີ່ປັບແຕ່ງຕາມຄວາມຕ້ອງການ (ສີດໍາເລີ່ມຕົ້ນ)
2.3 ທາງເລືອກອັດສະລິຍະ:
ລາຍການ
ພາລາມິເຕີ
ການຮັບຮູ້ອຸປະສັກຫຼີກເວັ້ນການ
ການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກ Ultrasonic
ຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກເລເຊີ
ການຈັດຕໍາແຫນ່ງນໍາທາງ
ການນໍາທາງເລເຊີ
ການສ້າງແບບຈໍາລອງ 3D
RTK
ການຄວບຄຸມ
5G
ສຽງ
ປະຕິບັດຕາມ
ການສົ່ງຂໍ້ມູນ
4G
5G
ເຄືອຂ່າຍສະເພາະ
ການສັງເກດວິດີໂອ
ແສງສະຫວ່າງທີ່ເບິ່ງເຫັນ
ວິໄສທັດກາງຄືນອິນຟາເຣດ
ການຖ່າຍຮູບຄວາມຮ້ອນອິນຟາເລດ
ການທົດສອບສິ່ງແວດລ້ອມ
ອຸນຫະພູມຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ
ອາຍແກັສທີ່ເປັນພິດແລະເປັນອັນຕະລາຍ
ການປັບແຕ່ງຕາມຄວາມຕ້ອງການ
ການຕິດຕາມສະຖານະພາບ
ການຕິດຕາມສະຖານະຂອງມໍເຕີ
ການຕິດຕາມສະຖານະຫມໍ້ໄຟ
ການຕິດຕາມສະຖານະພາບຂັບລົດ
ການຕັ້ງຄ່າຜະລິດຕະພັນ:
1.1.6X6 ເຄື່ອງຈັກຫຸ່ນຍົນລໍ້ລວງແຕກຕ່າງກັນ × 1ຕັ້ງ
2. ສະຖານີຄວບຄຸມໄລຍະໄກ × 1set
3. ສາຍສາກລົດ × 1 ຊຸດ
4. ຣີໂມດສາກໄຟ × 1 ຊຸດ
5. ຄູ່ມື × 1pcs
6. ກ່ອງເຄື່ອງມືສະຫນັບສະຫນູນທີ່ອຸທິດຕົນ× 1 pcs
-
TIGER-03 ໂຕເຄື່ອງຫຸ່ນຍົນລໍ້ປ້ອງກັນລະເບີດ
TIGER-03 ໂຕເຄື່ອງຫຸ່ນຍົນລໍ້ປ້ອງກັນລະເບີດ
ພາບລວມ
ຕົວເຄື່ອງຫຸ່ນຍົນລໍ້ປ້ອງກັນການລະເບີດໃຊ້ພະລັງງານຫມໍ້ໄຟ lithium ເປັນແຫຼ່ງພະລັງງານ, ແລະສາມາດປະຕິບັດໄດ້ໃນຮູບແບບຕ່າງໆ.ການອອກແບບການຫມຸນພາຍໃນສະຖານທີ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ການຂົນສົ່ງມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫຼາຍ.ເຄື່ອງປ້ອງກັນການລະເບີດສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນວິສາຫະກິດປິໂຕເຄມີຂະຫນາດໃຫຍ່ຕ່າງໆ;
ຕົວກໍານົດການດ້ານວິຊາການ:
2.1 ຕົວກໍານົດການພື້ນຖານຂອງ chassis:
1. ຊື່: ເຄື່ອງຈັກຫຸ່ນຍົນລໍ້ຢາງປ້ອງກັນລະເບີດ
2. ຮຸ່ນ: TIGER-03
3. ການປະຕິບັດມາດຕະຖານການລະເບີດ: GB3836.1 2010 “ສະພາບແວດລ້ອມລະເບີດສ່ວນ 1: ຄວາມຕ້ອງການທົ່ວໄປສໍາລັບອຸປະກອນ”, ສອດຄ່ອງກັບ GB3836.1-2010 “ສິ່ງແວດລ້ອມລະເບີດພາກທີ 2: ອຸປະກອນທີ່ປ້ອງກັນໂດຍຝາປິດທີ່ປ້ອງກັນໄຟໄດ້”, CB3836.4 2010 ” ສະພາບແວດລ້ອມລະເບີດ ພາກສ່ວນທີ 4: ອຸປະກອນປ້ອງກັນທີ່ປອດໄພພາຍໃນ ມາດຕະຖານແຫ່ງຊາດ
4. ປະເພດລະເບີດ: ເຄື່ອງຈັກຫຸ່ນຍົນ Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★ລະດັບການປົກປ້ອງ: ລະດັບການປົກປ້ອງຂອງຮ່າງກາຍຫຸ່ນຍົນແມ່ນ IP68
6. ພະລັງງານ: ໄຟຟ້າ, ຫມໍ້ໄຟ lithium ternary
7. ຂະໜາດຕົວເຄື່ອງ: ≤ ຄວາມຍາວ 1150mm × width 920mm × ສູງ 430mm.
8. ຂະຫນາດ Cabin: ≤ 920mm ຄວາມຍາວ× 330mm width × 190mm ສູງ.
9. ນ້ໍາຫນັກ: 250kg
10. ການໂຫຼດສູງສຸດ: 100kg
11. ພະລັງງານມໍເຕີ: 600w*4
12. ການເລືອກມໍເຕີ: 48V ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ DC servo motor
13. ຮູບແບບການຊີ້ນໍາ: ການຊີ້ນໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນສະຖານທີ່
14. ຄວາມໄວສູງສຸດໃນການເດີນທາງ: 1.5m/S
15. ຄວາມສູງຂ້າມອຸປະສັກສູງສຸດ: 90mm
16. ມຸມຫັກສູງສຸດ: ≥37% (ຫຼື 20°)
17.★Wade depth: 100mm
18. ການປິ່ນປົວພື້ນຜິວ: ສີເຄື່ອງທັງຫມົດ
19. ພື້ນດິນ: 80mm
20. ອຸປະກອນການຕົ້ນຕໍ: ເຫຼັກໂລຫະປະສົມ / ເຫຼັກກາກບອນທໍ່ສີ່ຫຼ່ຽມມົນ / ໂລຫະປະສົມອາລູມິນຽມ
21. ລະບົບການດູດຊຶມຊັອກ: 4 ເຄື່ອງດູດຊ໊ອກໄຮໂດຼລິກ
2.2 ທາງເລືອກພື້ນຖານ:
ລາຍການ
ຂໍ້ມູນສະເພາະ
ການປັບແຕ່ງປ້ອງກັນການລະເບີດ
ປ້ອງກັນການລະເບີດ/ບໍ່ລະເບີດ
ແບັດເຕີຣີ
48V 20Ah (ຄວາມອາດສາມາດຫມໍ້ໄຟສາມາດປັບແຕ່ງຕາມຄວາມຕ້ອງການ)
ເຄື່ອງສາກ
10A
15 ກ
30A
ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ
MC6C
ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກດ້ວຍມື
ກ່ອງຄວບຄຸມໄລຍະໄກທີ່ປັບແຕ່ງເອງ
ວົງເລັບເທິງ
ການປັບແຕ່ງຕາມຄວາມຕ້ອງການ
ການປັບແຕ່ງ Chassis
ເປີດກວ້າງ
ເພີ່ມຄວາມສູງ
ເພີ່ມພະລັງງານ
ອັດຕາການຂະຫຍາຍຕົວ
ສີ
ສີທີ່ປັບແຕ່ງຕາມຄວາມຕ້ອງການ (ສີດໍາເລີ່ມຕົ້ນ)
2.3 ທາງເລືອກອັດສະລິຍະ:
ລາຍການ
ພາລາມິເຕີ
ການຮັບຮູ້ອຸປະສັກຫຼີກເວັ້ນການ
ການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກ Ultrasonic
ຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກເລເຊີ
ການຈັດຕໍາແຫນ່ງນໍາທາງ
ການນໍາທາງເລເຊີ
ການສ້າງແບບຈໍາລອງ 3D
RTK
ການຄວບຄຸມ
5G
ສຽງ
ປະຕິບັດຕາມ
ການສົ່ງຂໍ້ມູນ
4G
5G
ເຄືອຂ່າຍສະເພາະ
ການສັງເກດວິດີໂອ
ແສງສະຫວ່າງທີ່ເບິ່ງເຫັນ
ວິໄສທັດກາງຄືນອິນຟາເຣດ
ການຖ່າຍຮູບຄວາມຮ້ອນອິນຟາເລດ
ການທົດສອບສິ່ງແວດລ້ອມ
ອຸນຫະພູມຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ
ອາຍແກັສທີ່ເປັນພິດແລະເປັນອັນຕະລາຍ
ການປັບແຕ່ງຕາມຄວາມຕ້ອງການ
ການຕິດຕາມສະຖານະພາບ
ການຕິດຕາມສະຖານະຂອງມໍເຕີ
ການຕິດຕາມສະຖານະຫມໍ້ໄຟ
ການຕິດຕາມສະຖານະພາບຂັບລົດ
ການຕັ້ງຄ່າຜະລິດຕະພັນ:
1. ເຄື່ອງຈັກຫຸ່ນຍົນ crawler ປ້ອງກັນລະເບີດຂະຫນາດກາງ× 1set
2. ສະຖານີຄວບຄຸມໄລຍະໄກ × 1set
3. ສາຍສາກລົດ × 1 ຊຸດ
4. ຣີໂມດສາກໄຟ × 1 ຊຸດ
5. ຄູ່ມື × 1pcs
6. ກ່ອງເຄື່ອງມືສະຫນັບສະຫນູນທີ່ອຸທິດຕົນ× 1 pcs
-
ໂຕເຄື່ອງຫຸ່ນຍົນລໍ້ Ackerman (TIGER-02)
Achassis ຫຸ່ນຍົນລໍ້ ckerman (TIGER-02)
ພາບລວມ
ຕົວເຄື່ອງຫຸ່ນຍົນລໍ້ Ackerman ໃຊ້ພະລັງງານຫມໍ້ໄຟ lithium ເປັນແຫຼ່ງພະລັງງານຂອງ chassis, ໃຊ້ການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກໄຮ້ສາຍເພື່ອຄວບຄຸມ chassis ຈາກໄລຍະໄກ, ແລະສາມາດປັບແຕ່ງຮູບແບບການເຮັດວຽກທີ່ສັບສົນ.ເຄື່ອງທັງຫມົດຮັບຮອງເອົາການຊີ້ນໍາ Ackerman ແລະຫນ້າແລະຫລັງ double wishbone ໂຄງສ້າງ suspension ເອກະລາດ, ມີຄວາມສາມາດກັນຝຸ່ນ IP65 ແລະກັນນ້ໍາ, ແລະສາມາດປະຕິບັດງານໃນຫຼາກຫຼາຍຂອງສະພາບແວດລ້ອມສະລັບສັບຊ້ອນ.ໃນເວລາດຽວກັນ, ເຄື່ອງທັງຫມົດຮັບຮອງເອົາການອອກແບບ modular, ສີ່ suspensions ເອກະລາດ, ຊ້າຍແລະຂວາກ່ອງຄວບຄຸມໄຟຟ້າແລະຫມໍ້ໄຟສາມາດ disassembled ຢ່າງວ່ອງໄວສໍາລັບການບໍາລຸງຮັກສາແລະການທົດແທນ.ມັນສາມາດຕິດຕັ້ງອຸປະກອນຕ່າງໆເພື່ອທົດແທນຄົນເພື່ອປະຕິບັດການປະຕິບັດງານທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ.
ຕົວກໍານົດການດ້ານວິຊາການ:
2.1 ຕົວກໍານົດການພື້ນຖານຂອງ chassis:
1. ຊື່: Ackerman Wheeled Robot Chassis
2. ຮຸ່ນ: TIGER-02
3. ★ລະດັບການປົກປ້ອງ: ລະດັບການປົກປ້ອງຂອງ chassis ທັງຫມົດແມ່ນ IP65
4. ພະລັງງານ: ໄຟຟ້າ, ຫມໍ້ໄຟ lithium
5.★ຂະໜາດ:≤ຄວາມຍາວ 1015mm×ກວ້າງ 740mm×ຄວາມສູງ 445 ມມ
6. ການເກັບກູ້ພື້ນດິນ: 115mm
7. ນ້ຳໜັກ:≤73ກກ
8.★ນ້ໍາຫນັກສູງສຸດ: 120kg
9. ພະລັງງານມໍເຕີ: 400W*1, 200W*1
10. ການເລືອກມໍເຕີ: 48V ມໍເຕີ servo DC ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ
11. ວິທີການຫມຸນ: ການຊີ້ນໍາ Ackerman
12.★ຄວາມໄວສູງສຸດໃນການເດີນທາງ: 2.0m / s (ຄວາມໄວການປ່ຽນແປງທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ)
13. ຄວາມສູງຂ້າມອຸປະສັກສູງສຸດ: 120mm
14. ຄວາມກວ້າງຂອງອຸປະສັກສູງສຸດ: 20mm
15.★ມຸມປີນສູງສຸດ: 35° (ຢາງລົດຂ້າມປະເທດ)
16. ວັດສະດຸຕົ້ນຕໍຂອງຮ່າງກາຍ: ໂລຫະປະສົມອາລູມິນຽມ / ເຫຼັກກາກບອນ
17. ການປິ່ນປົວພື້ນຜິວ: oxidation / baking paint ຂອງເຄື່ອງທັງຫມົດ
18. ຢາງ Chassis: ຢາງ off-road (ຢາງເສັ້ນທາງ, ຢາງຫຍ້າສາມາດປ່ຽນແທນໄດ້)
19. ລະບົບການດູດຊ໊ອກ: ສີ່ລໍ້ suspension ເອກະລາດ
20.★ຄວາມເລິກຂອງ Wade:≥220 ມມ
2.2 ທາງເລືອກພື້ນຖານ:
ລາຍການ
Parameter
ແບັດເຕີຣີ
48V20AH / 48V50AH (ຄວາມອາດສາມາດຫມໍ້ໄຟສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້)
Charger
5A
8A
15 ກ
Rການຄວບຄຸມອາລົມ
MC6C
ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກດ້ວຍມື
ກ່ອງຄວບຄຸມໄລຍະໄກທີ່ປັບແຕ່ງເອງ
ວົງເລັບເທິງ
ການປັບແຕ່ງຕາມຄວາມຕ້ອງການ
ການປັບແຕ່ງ Chassis
ເພີ່ມພະລັງງານ
ເພີ່ມຄວາມໄວ
ສີ
ປັບສີຕາມຄວາມຕ້ອງການ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນສີດໍາ + ສີຂາວ)
2.3 ທາງເລືອກອັດສະລິຍະ:
ລາຍການ
Parameter
ການຮັບຮູ້ອຸປະສັກAການຢຸດເຊົາ
ການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກ Ultrasonic
ຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກເລເຊີ
ການຈັດຕໍາແໜ່ງNການບິນ
ການນໍາທາງເລເຊີ
ການສ້າງແບບຈໍາລອງ 3D
RTK
Cການຄວບຄຸມ
5G
ສຽງ
ປະຕິບັດຕາມ
Dລະບົບສາຍສົ່ງ
4G
5G
ເຄືອຂ່າຍສະເພາະ
ການສັງເກດວິດີໂອ
ແສງສະຫວ່າງທີ່ເບິ່ງເຫັນ
ວິໄສທັດກາງຄືນອິນຟາເຣດ
ການຖ່າຍຮູບຄວາມຮ້ອນອິນຟາເລດ
Eການທົດສອບສິ່ງແວດລ້ອມ
ອຸນຫະພູມຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ
ອາຍແກັສທີ່ເປັນພິດແລະເປັນອັນຕະລາຍ
ການປັບແຕ່ງຕາມຄວາມຕ້ອງການ
ການຕິດຕາມສະຖານະພາບ
ການຕິດຕາມສະຖານະຂອງມໍເຕີ
ການຕິດຕາມສະຖານະຫມໍ້ໄຟ
ການຕິດຕາມສະຖານະພາບຂັບລົດ
ການຕັ້ງຄ່າຜະລິດຕະພັນ:
1. Differential wheeled robot chassis 1set
2. ສະຖານີຄວບຄຸມໄລຍະໄກ 1 ຊຸດ
3. ເຄື່ອງສາກລົດ 1 ຊຸດ
4. ເຄື່ອງສາກໄຟຣີໂມດ 1 ຊຸດ
5. ຄູ່ມືແນະນຳ 1set
6.1 ຊຸດຂອງເຄື່ອງມືສະຫນັບສະຫນູນພິເສດ