| I. ສະຫຼຸບລະບົບ |
| RLSDP 2.0 wheel robot chassis ຮັບຮອງເອົາການສະຫນອງພະລັງງານຫມໍ້ໄຟ lithium ເປັນແຫຼ່ງພະລັງງານຂອງຫຸ່ນຍົນ, ໃຊ້ການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກໄຮ້ສາຍເພື່ອຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນຈາກໄລຍະໄກ, ແລະສາມາດປັບແຕ່ງຮູບແບບການເຮັດວຽກທີ່ສັບສົນ.ການຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍສະຫນອງພອດ serial / ມາດຕະຖານ CAN bus ເປັນການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ.ເຄື່ອງທັງຫມົດຮັບຮອງເອົາການຊີ້ນໍາຂອງ Ackerman ແລະດ້ານຫນ້າແລະຫລັງໂຄງສ້າງ suspension ເອກະລາດແບບຂ້າມແຂນສອງເທົ່າ, ມີຄວາມສາມາດປ້ອງກັນຝຸ່ນແລະນ້ໍາ IP65, ແລະສາມາດປະຕິບັດງານໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສະລັບສັບຊ້ອນ.ໃນເວລາດຽວກັນ, ເຄື່ອງທັງຫມົດຮັບຮອງເອົາການອອກແບບ modular, ສີ່ suspension ເອກະລາດ, ຊ້າຍແລະຂວາກ່ອງຄວບຄຸມໄຟຟ້າແລະຫມໍ້ໄຟສາມາດຖອດອອກໄດ້ໄວ, ບໍາລຸງຮັກສາແລະທົດແທນ.ອຸປະກອນທີ່ຫລາກຫລາຍສາມາດຖືກຕິດຕັ້ງເພື່ອທົດແທນຄົນສໍາລັບການປະຕິບັດງານທີ່ມີປະສິດທິພາບ. |
| II.ຂອບເຂດຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ |
- ສາມາດໄດ້ຮັບການຕິດຕັ້ງອຸປະກອນແລະອຸປະກອນຕ່າງໆ, ເຊັ່ນ: ແຂນກົນຈັກ, ເວທີຟັງ binocular, lidar, ກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມລະອຽດສູງສໍາລັບການພັດທະນາຂັ້ນສອງ.
- Shitransfer ສໍາລັບການໂຫຼດຕ່ໍາກວ່າ 120kg
- ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ກັບສວນສາທາລະອຸດສາຫະກໍາ, ທາງດ່ວນ, ສະຖານີ, ສະຫນາມບິນແລະສະຖານທີ່ອື່ນໆ
|
| | |
| | |
| III.ຄຸນລັກສະນະຂອງຜະລິດຕະພັນ |
| 1. ★ ຄວາມອາດສາມາດໂຫຼດໂຄງສ້າງຂອງພວງມາໄລ Akerman: 2. ★ IP65: - ເຫມາະສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມສະພາບອາກາດທີ່ມີການປ່ຽນແປງ
- ★ການປະຕິບັດການປີນພູ:
- ★ຄວາມໄວໂທລະສັບມືຖື:
- ★ການອອກແບບ modular:
- ສີ່ suspension ເອກະລາດສາມາດໃຊ້ໄດ້ສໍາລັບການ disassembly ໄວ
- ກ່ອງຄວບຄຸມໄຟຟ້າຊ້າຍແລະຂວາສາມາດຖອດອອກໄດ້ໄວ
- ແບັດເຕີຣີສາມາດຖອດອອກໄດ້ໄວ
|
| IV.ຕົວກໍານົດການດ້ານວິຊາການ |
3.1 ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອງສໍາເລັດຮູບ: - .0Name: RLSDP 2-wheel-type robot chassis
- ຟັງຊັນພື້ນຖານ: ເວທີມືຖື
- ★ລະດັບການປົກປ້ອງ: ລະດັບການປົກປ້ອງຫຸ່ນຍົນທີ່ສົມບູນແບບແມ່ນ IP65
- ພະລັງງານ: ໄຟຟ້າ, ຫມໍ້ໄຟ lithium
- DC: 48V
- ★ ຂະຫນາດ: ≤ ຄວາມຍາວ 1015mm × W 740mm × ສູງ 445mm
- ກົນໄກການຍ່າງ: ປະເພດລໍ້
- ຂະຫນາດຢາງ: 13 * 5-6
- ຮູບແບບຢາງລົດ: off-road (ເສັ້ນທາງທີ່ສາມາດທົດແທນໄດ້, ຫຍ້າ)
- ລັດສະໝີການຊີ້ນໍາຂັ້ນຕ່ຳ: ≥ 1.8m
- ນ້ໍາຫນັກ: ≤ 73kg
- ★ ລະດັບຄວາມອາດສາມາດໂຫຼດໄດ້: 120kg
- ຄວາມໄວສູງສຸດຂອງເສັ້ນຊື່: ≥ 2.0m/s
- ຄວາມບ່ຽງເບນໂດຍກົງ: ≤ 5%
- ໄລຍະຫ່າງເບກ: ≤ 0.3m
- ລະດັບຄວາມສູງຂອງ Chassis off-ground: ≥ 100mm
- ★ຄວາມສາມາດໃນການປີນ: ≥ 70% (ຫຼື 35 °) (ຢາງ off-road)
- ຄວາມສູງຂອງອຸປະສັກແນວຕັ້ງ: ≥ 120mm
- ★ wading ຄວາມເລິກ: ≥ 220mm
- ★ ເວລາຍ່າງ: ≥ 2h
- ໄລຍະໄກການຄວບຄຸມໄຮ້ສາຍ: ≥ 100m (ເປີດ)
3.2 ຕົວກໍານົດການກໍານົດຄ່າເຄື່ອງຄວບຄຸມໄລຍະໄກ: - ມິຕິໂດຍລວມ: ≤ ຄວາມຍາວ 200mmx ກວ້າງ 210mmx ສູງ 110mm (ມີຄວາມສູງ rocker)
- ນ້ໍາຫນັກເຄື່ອງສໍາເລັດ: 0.7kg
- ແຮງດັນໄຟຟ້າ (DC): 12V
- ★ ຊົ່ວໂມງ: 8h
- ຫນ້າທີ່ພື້ນຖານ: ສາມາດຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນໄປຂ້າງຫນ້າ, ຖອຍຫລັງ, ການຊີ້ນໍາແລະການເຄື່ອນໄຫວອື່ນໆ;ການສົ່ງຂໍ້ມູນຮັບຮອງເອົາສັນຍານເຂົ້າລະຫັດສໍາລັບການສາຍສົ່ງໄຮ້ສາຍ
- ການທໍາງານຂອງການຂະຫຍາຍຕົວ: ການນໍາທາງເປັນເອກະລາດ, ຕໍາແຫນ່ງໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກແລະການປ້ອງກັນການປະທະກັນ
- ຟັງຊັນການຄວບຄຸມການຍ່າງ: ແມ່ນແລ້ວ, ສອງ rockers ຮັບຮູ້ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໄປຂ້າງຫນ້າ, ກັບຄືນໄປບ່ອນ, ຊ້າຍແລະຂວາຫມຸນ
- ເຄື່ອງມືຊ່ວຍ: ເຊືອກຫ້ອຍ
|
| V. ການຕັ້ງຄ່າຜະລິດຕະພັນ |
- ຫຸ່ນຍົນລໍ້ RLSDP 2.0 ໜ່ວຍໜຶ່ງ
- ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ (ລວມທັງຫມໍ້ໄຟ): 1 ຊຸດ
- ເຄື່ອງສາກລົດ (54.6V) 1 s
- ເຄື່ອງສາກໄລຍະໄກ (12V) 1 s
- ຄໍາແນະນໍາຄູ່ມື
- ໃບຢັ້ງຢືນຫນຶ່ງ
|
