ໂຕເຄື່ອງຫຸ່ນຍົນລໍ້ Ackerman (TIGER-02)

Ackerman wheeled chassis ຫຸ່ນຍົນ (TIGER-02) ຮູບພາບທີ່ໂດດເດັ່ນ

ລາຍລະອຽດສັ້ນ:

Achassis ຫຸ່ນຍົນລໍ້ ckerman (TIGER-02)

ພາບລວມ

ຕົວເຄື່ອງຫຸ່ນຍົນລໍ້ Ackerman ໃຊ້ພະລັງງານຫມໍ້ໄຟ lithium ເປັນແຫຼ່ງພະລັງງານຂອງ chassis, ໃຊ້ການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກໄຮ້ສາຍເພື່ອຄວບຄຸມ chassis ຈາກໄລຍະໄກ, ແລະສາມາດປັບແຕ່ງຮູບແບບການເຮັດວຽກທີ່ສັບສົນ.ເຄື່ອງທັງຫມົດຮັບຮອງເອົາການຊີ້ນໍາ Ackerman ແລະຫນ້າແລະຫລັງ double wishbone ໂຄງສ້າງ suspension ເອກະລາດ, ມີຄວາມສາມາດກັນຝຸ່ນ IP65 ແລະກັນນ້ໍາ, ແລະສາມາດປະຕິບັດງານໃນຫຼາກຫຼາຍຂອງສະພາບແວດລ້ອມສະລັບສັບຊ້ອນ.ໃນເວລາດຽວກັນ, ເຄື່ອງທັງຫມົດຮັບຮອງເອົາການອອກແບບ modular, ສີ່ suspensions ເອກະລາດ, ຊ້າຍແລະຂວາກ່ອງຄວບຄຸມໄຟຟ້າແລະຫມໍ້ໄຟສາມາດ disassembled ຢ່າງວ່ອງໄວສໍາລັບການບໍາລຸງຮັກສາແລະການທົດແທນ.ມັນສາມາດຕິດຕັ້ງອຸປະກອນຕ່າງໆເພື່ອທົດແທນຄົນເພື່ອປະຕິບັດການປະຕິບັດງານທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ.

ຕົວກໍານົດການດ້ານວິຊາການ:

2.1 ຕົວກໍານົດການພື້ນຖານຂອງ chassis:

1. ຊື່: Ackerman Wheeled Robot Chassis

2. ຮຸ່ນ: TIGER-02

3. ★ລະດັບການປົກປ້ອງ: ລະດັບການປົກປ້ອງຂອງ chassis ທັງຫມົດແມ່ນ IP65

4. ພະລັງງານ: ໄຟຟ້າ, ຫມໍ້ໄຟ lithium

5.★ຂະໜາດ:≤ຄວາມຍາວ 1015mm×ກວ້າງ 740mm×ຄວາມສູງ 445 ມມ

6. ການເກັບກູ້ພື້ນດິນ: 115mm

7. ນ້ຳໜັກ:≤73ກກ

8.★ນ້ໍາຫນັກສູງສຸດ: 120kg

9. ພະລັງງານມໍເຕີ: 400W*1, 200W*1

10. ການເລືອກມໍເຕີ: 48V ມໍເຕີ servo DC ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ

11. ວິທີການຫມຸນ: ການຊີ້ນໍາ Ackerman

12.★ຄວາມໄວສູງສຸດໃນການເດີນທາງ: 2.0m / s (ຄວາມໄວການປ່ຽນແປງທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ)

13. ຄວາມສູງຂ້າມອຸປະສັກສູງສຸດ: 120mm

14. ຄວາມກວ້າງຂອງອຸປະສັກສູງສຸດ: 20mm

15.★ມຸມປີນສູງສຸດ: 35° (ຢາງລົດຂ້າມປະເທດ)

16. ວັດສະດຸຕົ້ນຕໍຂອງຮ່າງກາຍ: ໂລຫະປະສົມອາລູມິນຽມ / ເຫຼັກກາກບອນ

17. ການປິ່ນປົວພື້ນຜິວ: oxidation / baking paint ຂອງເຄື່ອງທັງຫມົດ

18. ຢາງ Chassis: ຢາງ off-road (ຢາງເສັ້ນທາງ, ຢາງຫຍ້າສາມາດປ່ຽນແທນໄດ້)

19. ລະບົບການດູດຊ໊ອກ: ສີ່ລໍ້ suspension ເອກະລາດ

20.★ຄວາມເລິກຂອງ Wade:≥220 ມມ

2.2 ທາງເລືອກພື້ນຖານ:

ລາຍການ	Parameter
ແບັດເຕີຣີ	48V20AH / 48V50AH (ຄວາມອາດສາມາດຫມໍ້ໄຟສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້)
Charger	5A	8A		15 ກ
Rການຄວບຄຸມອາລົມ	MC6C	ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກດ້ວຍມື		ກ່ອງຄວບຄຸມໄລຍະໄກທີ່ປັບແຕ່ງເອງ
ວົງເລັບເທິງ	ການປັບແຕ່ງຕາມຄວາມຕ້ອງການ
ການປັບແຕ່ງ Chassis	ເພີ່ມພະລັງງານ		ເພີ່ມຄວາມໄວ
ສີ	ປັບສີຕາມຄວາມຕ້ອງການ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນສີດໍາ + ສີຂາວ)

2.3 ທາງເລືອກອັດສະລິຍະ:

ລາຍການ	Parameter
ການຮັບຮູ້ອຸປະສັກAການຢຸດເຊົາ	ການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກ Ultrasonic		ຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກເລເຊີ
ການຈັດຕໍາແໜ່ງNການບິນ	ການນໍາທາງເລເຊີ	ການສ້າງແບບຈໍາລອງ 3D		RTK
Cການຄວບຄຸມ	5G	ສຽງ		ປະຕິບັດຕາມ
Dລະບົບສາຍສົ່ງ	4G	5G		ເຄືອຂ່າຍສະເພາະ
ການສັງເກດວິດີໂອ	ແສງສະຫວ່າງທີ່ເບິ່ງເຫັນ	ວິໄສທັດກາງຄືນອິນຟາເຣດ		ການຖ່າຍຮູບຄວາມຮ້ອນອິນຟາເລດ
Eການທົດສອບສິ່ງແວດລ້ອມ	ອຸນຫະພູມຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ	ອາຍແກັສທີ່ເປັນພິດແລະເປັນອັນຕະລາຍ		ການປັບແຕ່ງຕາມຄວາມຕ້ອງການ
ການຕິດຕາມສະຖານະພາບ	ການຕິດຕາມສະຖານະຂອງມໍເຕີ	ການຕິດຕາມສະຖານະຫມໍ້ໄຟ		ການຕິດຕາມສະຖານະພາບຂັບລົດ