ຕົວເຄື່ອງຫຸ່ນຍົນລໍ້ RLSDP 1.0

• ຕົວເຄື່ອງຫຸ່ນຍົນລໍ້ RLSDP 1.0

ພາບລວມ

RLSDP 1.0 wheeled robot chassis ໃຊ້ພະລັງງານຫມໍ້ໄຟ lithium ເປັນແຫຼ່ງພະລັງງານຂອງຫຸ່ນຍົນ.ມັນໃຊ້ການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກໄຮ້ສາຍເພື່ອຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນຈາກໄລຍະໄກ, ແລະສາມາດປັບແຕ່ງຮູບແບບການເຮັດວຽກທີ່ສັບສົນ.ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຕົ້ນ​ຕໍ​ສະ​ຫນອງ serial port / ລົດ​ເມ CAN ມາດ​ຕະ​ຖານ​ເປັນ​ການ​ໂຕ້​ຕອບ​ການ​ສື່​ສານ​.ເຄື່ອງທັງຫມົດຮັບຮອງເອົາການຂັບລົດເອກະລາດສີ່ລໍ້, ການຊີ້ນໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນສີ່ລໍ້ແລະຫນ້າແລະຫລັງໂຄງປະກອບການ suspension ເອກະລາດຂອງປີກປີກສອງເທົ່າ.ມັນມີຝຸ່ນ IP65 ແລະທົນທານຕໍ່ນ້ໍາແລະສາມາດປະຕິບັດງານໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນຫຼາຍ.ໃນເວລາດຽວກັນ, ເຄື່ອງທັງຫມົດຮັບຮອງເອົາການອອກແບບ modular, ສີ່ suspensions ເອກະລາດ, ຊ້າຍແລະຂວາກ່ອງຄວບຄຸມໄຟຟ້າແລະຫມໍ້ໄຟສາມາດ disassembled ຢ່າງວ່ອງໄວສໍາລັບການບໍາລຸງຮັກສາແລະການທົດແທນ.ມັນສາມາດໄດ້ຮັບການຕິດຕັ້ງອຸປະກອນທີ່ຫລາກຫລາຍເພື່ອທົດແທນຄົນເພື່ອປະຕິບັດການປະຕິບັດງານທີ່ມີປະສິດທິພາບ.

ຂອບເຂດຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

l ມັນສາມາດໄດ້ຮັບການຕິດຕັ້ງດ້ວຍເຄື່ອງມືແລະອຸປະກອນຕ່າງໆ, ເຊັ່ນ: ແຂນຫຸ່ນຍົນ, ກ້ອງສ່ອງທາງໄກ / tilt, lidar, ກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມລະອຽດສູງ, ແລະອື່ນໆສໍາລັບການພັດທະນາຂັ້ນສອງØ

l ສາ​ມາດ​ບັນ​ທຸກ​ສິ່ງ​ຂອງ​ທີ່​ມີ​ນ​້​ໍາ​ຫນັກ​ຫນ້ອຍ​ກວ່າ 50 ກິ​ໂລ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ຂົນ​ສົ່ງ​ສິນ​ຄ້າ​

l ໃຊ້ໄດ້ກັບສວນສາທາລະອຸດສາຫະກໍາ, ທາງດ່ວນ, ສະຖານີ, ສະຫນາມບິນແລະສະຖານທີ່ອື່ນໆ

ຄຸນສົມບັດ

l 1. ★ຂັບສີ່ລໍ້ double wishbone ໂຄງສ້າງ suspension ເອກະລາດ:

ການຊີ້ນໍາ in-situ ແລະ passability ທີ່ເຂັ້ມແຂງໃນສະພາບຖະຫນົນຫົນທາງສະລັບສັບຊ້ອນ;ນ້ໍາຫນັກສູງສຸດ 50kg

l 2. ★IP65 ກັນຝຸ່ນແລະກັນນ້ໍາ:ທີ່​ເຫມາະ​ສົມ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ສະ​ພາບ​ແວດ​ລ້ອມ​ອາ​ກາດ​

l 3. ★ປະສິດທິພາບປີນພູທີ່ດີເລີດ: ສາມາດປີນໄດ້ 35 ອົງສາ

l 4. ★ຄວາມໄວ maneuvering ໄວ: ຄວາມ​ໄວ​ສູງ​ສຸດ​ສາ​ມາດ​ບັນ​ລຸ 2.2m/s​

l 5. ★ການ​ອອກ​ແບບ Modular​:ສີ່ suspensions ເອກະລາດສາມາດໄດ້ຮັບການໂຍກຍ້າຍອອກຢ່າງໄວວາ;ກ່ອງຄວບຄຸມໄຟຟ້າຊ້າຍແລະຂວາສາມາດເອົາອອກໄດ້ໄວ;ແບດເຕີຣີສາມາດຖອດອອກໄດ້ໄວ

ຕົວກໍານົດການດ້ານວິຊາການ:

4.1 ຫຸ່ນຍົນທັງໝົດ:

1. ຊື່: RLSDP 1.0 Wheeled Robot Chassis
2. ຫນ້າທີ່ພື້ນຖານ: ເວທີມືຖືສາມາດປະຕິບັດອຸປະກອນ
3. ★ລະດັບການປົກປ້ອງ: IP65 ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນທັງຫມົດ
4. ພະລັງງານ: ໄຟຟ້າ, ຫມໍ້ໄຟ lithium
5. ແຮງດັນໄຟຟ້າ (DC): 48V
6. ★ຂະຫນາດ: ≤ ຍາວ 1015mm * ກວ້າງ 740mm * ສູງ 425mm
7. ກົນໄກການຍ່າງ: ລໍ້
8. ສະເພາະຢາງລົດ: 13*5-6
9. ຮູບແບບຢາງລົດ: ຢາງ off-road (ຢາງຖະຫນົນຫົນທາງແລະຢາງຫຍ້າສາມາດທົດແທນໄດ້)
10. ເສັ້ນຜ່າສູນກາງການຫັນ: rotating ໃນສະຖານທີ່
11. ນ້ໍາຫນັກ: ≤80kg
12. ★ຄວາມອາດສາມາດໂຫຼດໄດ້: 50kg
13. ຄວາມ​ໄວ​ເສັ້ນ​ຊື່​ສູງ​ສຸດ​: ≥2.0m/s (ຄວາມ​ໄວ​ຕົວ​ປ່ຽນ​ແປງ infinitely​)
14. ຈໍານວນການບ່ຽງເບນຊື່: ≤5%
15. ໄລຍະຫ່າງເບກ: ≤0.5m
16. ຄວາມສູງຂອງ Chassis: 105mm
17. ★ຄວາມສາມາດໃນການປີນ: ≥70% (ຫຼື 35°) (ຢາງຂ້າມປະເທດ)
18. ຄວາມສູງອຸປະສັກແນວຕັ້ງ: ≥120mm
19. ★ຄວາມເລິກຂອງ Wade: ≥220mm
20. ★ເວລາຍ່າງຕໍ່ເນື່ອງ: ≥2ຊມ
21. ໄລຍະໄກການຄວບຄຸມໄຮ້ສາຍ: ≥100m (ການຄວບຄຸມການບິນເປີດ)

4.2 ຕົວກໍານົດການກໍານົດຄ່າເຄື່ອງຄວບຄຸມໄລຍະໄກ:

1. ຂະຫນາດ: ≤ ຄວາມຍາວ 215mm * width 180mm * ສູງ 110mm (ລວມທັງຄວາມສູງ rocker)
2. ນ້ຳໜັກເຄື່ອງທັງໝົດ: 0.7kg
3. ແຮງດັນໄຟຟ້າ (DC): 3.7V–6V
4. ★ເວລາເຮັດວຽກ: 8h
5. ຫນ້າທີ່ພື້ນຖານ: ມັນສາມາດຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນເຊັ່ນ: ໄປຂ້າງຫນ້າ, ກັບຄືນໄປບ່ອນແລະຫັນ.ວິທີການສົ່ງຂໍ້ມູນແມ່ນການສົ່ງຜ່ານໄຮ້ສາຍໂດຍໃຊ້ສັນຍານເຂົ້າລະຫັດ
6. ຫນ້າທີ່ຂະຫຍາຍ: ການນໍາທາງແບບອັດຕະໂນມັດ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ການຫຼີກລ້ຽງອຸປະສັກແລະການຫຼີກລ້ຽງການປະທະກັນ
7. ຟັງຊັນຄວບຄຸມການຍ່າງ: ແມ່ນແລ້ວ, 1 joystick ຮັບຮູ້ການເຮັດວຽກທີ່ຍືດຫຍຸ່ນຂອງຫຸ່ນຍົນໄປຂ້າງຫນ້າ, ຖອຍຫລັງ, ລ້ຽວຊ້າຍແລະຂວາ.
8. ເຄື່ອງມືຊ່ວຍ: lanyard

ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ຜະ​ລິດ​ຕະ​ພັນ​:

1. RLSDP 1.0 wheeled chassis ຫຸ່ນຍົນ —– 1 ຊຸດ
2. ຣີໂມດຄວບຄຸມ (ລວມທັງແບັດ) ——- 1 ຊຸດ
3. ເຄື່ອງສາກແບບຫຸ່ນຍົນລໍ້ລໍ້ (54.6V)— 1
4. ເຄື່ອງສາກໄຟຄວບຄຸມໄລຍະໄກ (12V) ———- 1