ໂຄງລົດຫຸ່ນຍົນສີ່ຊັ້ນ

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ:

1. ຊື່: ໂຄງລົດຫຸ່ນຍົນສີ່ຂາ;
2. ຮຸ່ນ: TIGER-04;
3. ນ້ຳໜັກຂອງເຄື່ອງຈັກທັງໝົດ (ແບັດເຕີຣີ) ຕ້ອງບໍ່ເກີນ 60 ກິໂລກຣາມ;
4. ຂະໜາດ (ຢືນ): ຍາວ ≤ 100 ຊມ, ກວ້າງ 47 ຊມ, ແລະ ສູງ 65 ຊມ
5. ນ້ຳໜັກບັນທຸກ: 20 ກິໂລກຣາມ ນ້ຳໜັກສູງສຸດ: 85 ກິໂລກຣາມ
6. ອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກ: - 20ºC ~ 55ºC
7. ຄວາມຈຸຂອງແບັດເຕີຣີ: ຮັບຮອງເອົາແບັດເຕີຣີລິທຽມປະສິດທິພາບສູງແບບສຽບໃນຕົວທີ່ມີຄວາມຈຸ 22.4Ah ແລະແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ລະບຸ 72V; ພະລັງງານທີ່ໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບ ≥ 1600Wh; (ຕ້ອງມີວັດສະດຸພິສູດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ)
8. ຂະໜາດໂມດູນການແກວ່ງຂ້າງ ແລະ ຂໍ້ຕໍ່ສະໂພກ ≤ 100 ມມ × 85 ມມ; ຂະໜາດໂມດູນຂໍ້ຕໍ່ຫົວເຂົ່າ ≤ 124 ມມ × 100 ມມ; (ຕ້ອງມີເອກະສານພິສູດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ)
9. ລະດັບຄວາມເສລີໂດຍລວມ: 12; ລະດັບຄວາມເສລີຂອງຂາດຽວ: 3
10. ຂໍ້ກຳນົດກ່ຽວກັບໄລຍະທາງ: ໄລຍະທາງສູງສຸດໂດຍບໍ່ມີນໍ້າໜັກແມ່ນ 15 ກິໂລແມັດ, ໄລຍະທາງສູງສຸດທີ່ມີນໍ້າໜັກ 20 ກິໂລກຣາມ ແມ່ນ 10 ກິໂລແມັດ; ຄວາມອົດທົນໃນການໂຫຼດຫວ່າງ 4 ຊົ່ວໂມງ, ຄວາມອົດທົນໃນການໂຫຼດ 20 ກິໂລກຣາມ 2.5 ຊົ່ວໂມງ.
11. ຄວາມໄວສູງສຸດ: ບໍ່ໜ້ອຍກວ່າ 4 ແມັດ/ວິນາທີ
12. ຄວາມຊັນສູງສຸດ: 30 °
13. ອິນເຕີເຟດພະລັງງານ: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. ອິນເຕີເຟດການສື່ສານ: ລວມທັງພອດ LAN ຢ່າງໜ້ອຍ 6 ພອດ, ພອດ USB 4 ພອດ (2.0 × 2, 3.0 × 2), ການສື່ສານເຄືອຂ່າຍໄຮ້ສາຍ, ແລະອື່ນໆ
15. ຮູບແບບການປ້ອງກັນ: ການປ້ອງກັນການຢຸດສຸກເສີນແບບອ່ອນ ແລະ ແຂງ; ການປ້ອງກັນການຕົກຕໍ່າ; ສັນຍານເຕືອນແຮງດັນ; ສັນຍານເຕືອນອຸນຫະພູມສູງເກີນໄປ, ຫຸ່ນຍົນສີ່ຕົວມີປຸ່ມຢຸດສຸກເສີນແບບແຂງສີແດງປຸ່ມດຽວຢູ່ດ້ານຫຼັງ; ອິນເຕີເຟດຈອຍສະຕິກມີລະບົບປ້ອງກັນການຢຸດສຸກເສີນແບບອ່ອນປຸ່ມດຽວ; (ຕ້ອງມີວັດສະດຸພິສູດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ)
ດ້ວຍຄວາມໄວ 1.2 ແມັດ/ວິນາທີ, ໄລຍະເບຣກບໍ່ຄວນເກີນ 0.4 ແມັດ. (ສະໜອງລາຍງານການທົດສອບ CEPRI)
17. ໜ້າທີ່ກິລາ: ມັນມີໜ້າທີ່ເຊັ່ນ: ການກ້າວ, ການຍ່າງ, ການແລ່ນ, ການຄານ, ແລະອື່ນໆ. ເມື່ອລົ້ມລົງ, ມັນສາມາດປີນຂຶ້ນໄດ້ດ້ວຍຕົນເອງ, ເຄື່ອນທີ່ໄປມາ, ຊ້າຍ ແລະ ຂວາ, ແລະ ຫັນກັບບ່ອນ; ຄວາມສູງສູງສຸດຂອງຂັ້ນໄດປີນແມ່ນ 25 ຊມ, ແລະ ມຸມສູງສຸດຂອງຂັ້ນໄດປີນແມ່ນ 45°; ສາມາດຍ່າງເທິງພື້ນທີ່ເຊັ່ນ: ກອງຫີນເສດເຫຼືອ ແລະ ສະຖານທີ່ກໍ່ສ້າງ;
18. ມາພ້ອມກັບການສະຫຼັບການຍ່າງຫຼາຍວິທີ: ການຍ່າງ, ການແລ່ນ, ການສ້າງແຜນທີ່ດ້ວຍເລເຊີຂຶ້ນ ແລະ ລົງຂັ້ນໄດ, ການຂຶ້ນ ແລະ ລົງຂັ້ນໄດອຸດສາຫະກຳ, ພ້ອມດ້ວຍການສະຫຼັບຮູບສັນຍາລັກຂອງປະເພດຂັ້ນໄດ (ຄວາມສູງຂອງຂັ້ນໄດ 25 ຊມ), ການຍ່າງເທິງເນີນ ແລະ ຊາກຫັກພັງ (ການຍ່າງໜັກທີ່ໝັ້ນຄົງ), ການຄານ. (ສະໜອງຮູບພາບຕົວຈິງຂອງອິນເຕີເຟດຄວບຄຸມ, ແລະ ຜະລິດຕະພັນທີ່ຊະນະຕ້ອງໄດ້ຮັບການທົດສອບຢູ່ໃນສະຖານທີ່)
19. ລະດັບການປ້ອງກັນຂອງເຄື່ອງຈັກທັງໝົດ: IP67 ແລະ ສະໜອງບົດລາຍງານການທົດສອບຂອງພາກສ່ວນທີສາມ (ວັດແທກໂດຍຫຸ່ນຍົນສີ່ໂຕເມື່ອເປີດເຄື່ອງ)
20. ກ້ອງຖ່າຍຮູບມຸມກວ້າງ: ລະດັບອຸດສາຫະກໍາ 2 ລ້ານພິກເຊວ;
21. Lidar: 4 ໜ່ວຍ solid-state lidar, ໄລຍະການກວດຈັບ: ≥ 40 ແມັດ, ສາມາດຮັບຮູ້ພູມສັນຖານເຊັ່ນ: ຂັ້ນໄດ; ຈັບຄູ່ກັບຊອບແວນຳທາງ, ສາມາດບັນລຸການກຳນົດຕຳແໜ່ງນຳທາງແບບອັດຕະໂນມັດ ແລະ ການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກແບບໄດນາມິກ, ເຮັດໃຫ້ສາມາດນຳທາງຂ້າມພື້ນ ແລະ ຍ່າງໄປຂ້າງໜ້າ ແລະ ຖອຍຫຼັງໃນພື້ນທີ່ແຄບ ແລະ ບໍ່ສາມາດໝຸນໄດ້, ພ້ອມທັງກວດຈັບອຸປະສັກຢູ່ທາງໜ້າ ແລະ ທາງຫຼັງໂດຍບໍ່ມີຈຸດບອດເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການປະທະ. ມາພ້ອມກັບ 2 ໜ່ວຍ Mid 360 solid-state lidar ແລະ ກ້ອງຖ່າຍຮູບມຸມກວ້າງຢູ່ດ້ານໜ້າ, ມັນສາມາດໃຊ້ສຳລັບການພັດທະນາ SLAM ແລະ ການສ້າງແຜນທີ່ພູມສັນຖານ; ຮອງຮັບການສ້າງແຜນທີ່ພູມສັນຖານ 2.5D ແລະ ການວາງແຜນການຕັ້ງຖິ່ນຖານ; 2 ໜ່ວຍ Mid 360 solid-state lidar ຖືກຕັ້ງຄ່າຢູ່ດ້ານຫຼັງ, FOV: ແນວນອນ ≥ 360°, ແນວຕັ້ງ ≥ 59°; ຮອງຮັບການຮັບຮູ້ດ້ານຫຼັງຂອງຂັ້ນໄດ ແລະ ການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກດ້ານຫຼັງ; ຮອງຮັບການນຳທາງດ້ານຫຼັງ; (ຜະລິດຕະພັນທີ່ຊະນະຕ້ອງໄດ້ຮັບການທົດສອບຢູ່ໃນສະຖານທີ່, ແລະ ຮູບແຕ້ມການອອກແບບຜະລິດຕະພັນ ແລະ ຮູບພາບຕົວຈິງຕ້ອງໄດ້ສະໜອງເປັນຫຼັກຖານ). ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການກຳນົດຕຳແໜ່ງນຳທາງຊ້ຳໆ ≤ 5 ຊມ.
22. ສະໜອງຄູ່ມືຜະລິດຕະພັນລະອຽດ, ຄູ່ມືການນຳໃຊ້, ຄູ່ມືການພັດທະນາ, ແລະອື່ນໆ, ສະໜອງເອກະສານ ແລະ ກິດຈະວັດການພັດທະນາຂັ້ນສອງ, ແລະ ສະໜອງເອກະສານ ແລະ ກິດຈະວັດການພັດທະນາຂັ້ນສອງ. ລະບົບປະຕິບັດການ Ubuntu ທົ່ວໄປ, ຫ້ອງສະໝຸດຄະນິດສາດສາກົນທີ່ໃຊ້ງ່າຍ, ຫ້ອງສະໝຸດຫຸ່ນຍົນສີ່ຕົວ, ແລະ ພັດທະນາໂປຣແກຣມ. ຮອງຮັບລະບົບປະຕິບັດການ ROS
23. ວັດສະດຸ: ຂໍ້ຕໍ່ ແລະ ຮ່າງກາຍຂອງຫຸ່ນຍົນສີ່ຕົວແມ່ນເຮັດດ້ວຍໂລຫະທັງໝົດ, ເຊິ່ງມີລັກສະນະທົນທານຕໍ່ການສວມໃສ່ ແລະ ນ້ຳໜັກເບົາ;
24. ການຄວບຄຸມແຮງເຕັມທີ່: ຫຸ່ນຍົນສີ່ຕົວນີ້ໃຊ້ເທັກໂນໂລຢີການຄວບຄຸມແຮງເຕັມທີ່, ໂດຍບໍ່ມີເຊັນເຊີຢູ່ເທິງພື້ນເກີບ, ແລະ ໃຊ້ພື້ນເກີບຢາງແຂງທີ່ທົນທານຕໍ່ການສວມໃສ່ ແລະ ທົນໄຟ;

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ:

1. ຊື່: ໂຄງລົດຫຸ່ນຍົນສີ່ຂາ;
2. ຮຸ່ນ: TIGER-04;
3. ນ້ຳໜັກຂອງເຄື່ອງຈັກທັງໝົດ (ແບັດເຕີຣີ) ຕ້ອງບໍ່ເກີນ 60 ກິໂລກຣາມ;
4. ຂະໜາດ (ຢືນ): ຍາວ ≤ 100 ຊມ, ກວ້າງ 47 ຊມ, ແລະ ສູງ 65 ຊມ
5. ນ້ຳໜັກບັນທຸກ: 20 ກິໂລກຣາມ ນ້ຳໜັກສູງສຸດ: 85 ກິໂລກຣາມ
6. ອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກ: - 20ºC ~ 55ºC
7. ຄວາມຈຸຂອງແບັດເຕີຣີ: ຮັບຮອງເອົາແບັດເຕີຣີລິທຽມປະສິດທິພາບສູງແບບສຽບໃນຕົວທີ່ມີຄວາມຈຸ 22.4Ah ແລະແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ລະບຸ 72V; ພະລັງງານທີ່ໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບ ≥ 1600Wh; (ຕ້ອງມີວັດສະດຸພິສູດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ)
8. ຂະໜາດໂມດູນການແກວ່ງຂ້າງ ແລະ ຂໍ້ຕໍ່ສະໂພກ ≤ 100 ມມ × 85 ມມ; ຂະໜາດໂມດູນຂໍ້ຕໍ່ຫົວເຂົ່າ ≤ 124 ມມ × 100 ມມ; (ຕ້ອງມີເອກະສານພິສູດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ)
9. ລະດັບຄວາມເສລີໂດຍລວມ: 12; ລະດັບຄວາມເສລີຂອງຂາດຽວ: 3
10. ຂໍ້ກຳນົດກ່ຽວກັບໄລຍະທາງ: ໄລຍະທາງສູງສຸດໂດຍບໍ່ມີນໍ້າໜັກແມ່ນ 15 ກິໂລແມັດ, ໄລຍະທາງສູງສຸດທີ່ມີນໍ້າໜັກ 20 ກິໂລກຣາມ ແມ່ນ 10 ກິໂລແມັດ; ຄວາມອົດທົນໃນການໂຫຼດຫວ່າງ 4 ຊົ່ວໂມງ, ຄວາມອົດທົນໃນການໂຫຼດ 20 ກິໂລກຣາມ 2.5 ຊົ່ວໂມງ.
11. ຄວາມໄວສູງສຸດ: ບໍ່ໜ້ອຍກວ່າ 4 ແມັດ/ວິນາທີ
12. ຄວາມຊັນສູງສຸດ: 30 °
13. ອິນເຕີເຟດພະລັງງານ: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. ອິນເຕີເຟດການສື່ສານ: ລວມທັງພອດ LAN ຢ່າງໜ້ອຍ 6 ພອດ, ພອດ USB 4 ພອດ (2.0 × 2, 3.0 × 2), ການສື່ສານເຄືອຂ່າຍໄຮ້ສາຍ, ແລະອື່ນໆ
15. ຮູບແບບການປ້ອງກັນ: ການປ້ອງກັນການຢຸດສຸກເສີນແບບອ່ອນ ແລະ ແຂງ; ການປ້ອງກັນການຕົກຕໍ່າ; ສັນຍານເຕືອນແຮງດັນ; ສັນຍານເຕືອນອຸນຫະພູມສູງເກີນໄປ, ຫຸ່ນຍົນສີ່ຕົວມີປຸ່ມຢຸດສຸກເສີນແບບແຂງສີແດງປຸ່ມດຽວຢູ່ດ້ານຫຼັງ; ອິນເຕີເຟດຈອຍສະຕິກມີລະບົບປ້ອງກັນການຢຸດສຸກເສີນແບບອ່ອນປຸ່ມດຽວ; (ຕ້ອງມີວັດສະດຸພິສູດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ)
ດ້ວຍຄວາມໄວ 1.2 ແມັດ/ວິນາທີ, ໄລຍະເບຣກບໍ່ຄວນເກີນ 0.4 ແມັດ. (ສະໜອງລາຍງານການທົດສອບ CEPRI)
17. ໜ້າທີ່ກິລາ: ມັນມີໜ້າທີ່ເຊັ່ນ: ການກ້າວ, ການຍ່າງ, ການແລ່ນ, ການຄານ, ແລະອື່ນໆ. ເມື່ອລົ້ມລົງ, ມັນສາມາດປີນຂຶ້ນໄດ້ດ້ວຍຕົນເອງ, ເຄື່ອນທີ່ໄປມາ, ຊ້າຍ ແລະ ຂວາ, ແລະ ຫັນກັບບ່ອນ; ຄວາມສູງສູງສຸດຂອງຂັ້ນໄດປີນແມ່ນ 25 ຊມ, ແລະ ມຸມສູງສຸດຂອງຂັ້ນໄດປີນແມ່ນ 45°; ສາມາດຍ່າງເທິງພື້ນທີ່ເຊັ່ນ: ກອງຫີນເສດເຫຼືອ ແລະ ສະຖານທີ່ກໍ່ສ້າງ;
18. ມາພ້ອມກັບການສະຫຼັບການຍ່າງຫຼາຍວິທີ: ການຍ່າງ, ການແລ່ນ, ການສ້າງແຜນທີ່ດ້ວຍເລເຊີຂຶ້ນ ແລະ ລົງຂັ້ນໄດ, ການຂຶ້ນ ແລະ ລົງຂັ້ນໄດອຸດສາຫະກຳ, ພ້ອມດ້ວຍການສະຫຼັບຮູບສັນຍາລັກຂອງປະເພດຂັ້ນໄດ (ຄວາມສູງຂອງຂັ້ນໄດ 25 ຊມ), ການຍ່າງເທິງເນີນ ແລະ ຊາກຫັກພັງ (ການຍ່າງໜັກທີ່ໝັ້ນຄົງ), ການຄານ. (ສະໜອງຮູບພາບຕົວຈິງຂອງອິນເຕີເຟດຄວບຄຸມ, ແລະ ຜະລິດຕະພັນທີ່ຊະນະຕ້ອງໄດ້ຮັບການທົດສອບຢູ່ໃນສະຖານທີ່)
19. ລະດັບການປ້ອງກັນຂອງເຄື່ອງຈັກທັງໝົດ: IP67 ແລະ ສະໜອງບົດລາຍງານການທົດສອບຂອງພາກສ່ວນທີສາມ (ວັດແທກໂດຍຫຸ່ນຍົນສີ່ໂຕເມື່ອເປີດເຄື່ອງ)
20. ກ້ອງຖ່າຍຮູບມຸມກວ້າງ: ລະດັບອຸດສາຫະກໍາ 2 ລ້ານພິກເຊວ;
21. Lidar: 4 ໜ່ວຍ solid-state lidar, ໄລຍະການກວດຈັບ: ≥ 40 ແມັດ, ສາມາດຮັບຮູ້ພູມສັນຖານເຊັ່ນ: ຂັ້ນໄດ; ຈັບຄູ່ກັບຊອບແວນຳທາງ, ສາມາດບັນລຸການກຳນົດຕຳແໜ່ງນຳທາງແບບອັດຕະໂນມັດ ແລະ ການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກແບບໄດນາມິກ, ເຮັດໃຫ້ສາມາດນຳທາງຂ້າມພື້ນ ແລະ ຍ່າງໄປຂ້າງໜ້າ ແລະ ຖອຍຫຼັງໃນພື້ນທີ່ແຄບ ແລະ ບໍ່ສາມາດໝຸນໄດ້, ພ້ອມທັງກວດຈັບອຸປະສັກຢູ່ທາງໜ້າ ແລະ ທາງຫຼັງໂດຍບໍ່ມີຈຸດບອດເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການປະທະ. ມາພ້ອມກັບ 2 ໜ່ວຍ Mid 360 solid-state lidar ແລະ ກ້ອງຖ່າຍຮູບມຸມກວ້າງຢູ່ດ້ານໜ້າ, ມັນສາມາດໃຊ້ສຳລັບການພັດທະນາ SLAM ແລະ ການສ້າງແຜນທີ່ພູມສັນຖານ; ຮອງຮັບການສ້າງແຜນທີ່ພູມສັນຖານ 2.5D ແລະ ການວາງແຜນການຕັ້ງຖິ່ນຖານ; 2 ໜ່ວຍ Mid 360 solid-state lidar ຖືກຕັ້ງຄ່າຢູ່ດ້ານຫຼັງ, FOV: ແນວນອນ ≥ 360°, ແນວຕັ້ງ ≥ 59°; ຮອງຮັບການຮັບຮູ້ດ້ານຫຼັງຂອງຂັ້ນໄດ ແລະ ການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກດ້ານຫຼັງ; ຮອງຮັບການນຳທາງດ້ານຫຼັງ; (ຜະລິດຕະພັນທີ່ຊະນະຕ້ອງໄດ້ຮັບການທົດສອບຢູ່ໃນສະຖານທີ່, ແລະ ຮູບແຕ້ມການອອກແບບຜະລິດຕະພັນ ແລະ ຮູບພາບຕົວຈິງຕ້ອງໄດ້ສະໜອງເປັນຫຼັກຖານ). ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການກຳນົດຕຳແໜ່ງນຳທາງຊ້ຳໆ ≤ 5 ຊມ.
22. ສະໜອງຄູ່ມືຜະລິດຕະພັນລະອຽດ, ຄູ່ມືການນຳໃຊ້, ຄູ່ມືການພັດທະນາ, ແລະອື່ນໆ, ສະໜອງເອກະສານ ແລະ ກິດຈະວັດການພັດທະນາຂັ້ນສອງ, ແລະ ສະໜອງເອກະສານ ແລະ ກິດຈະວັດການພັດທະນາຂັ້ນສອງ. ລະບົບປະຕິບັດການ Ubuntu ທົ່ວໄປ, ຫ້ອງສະໝຸດຄະນິດສາດສາກົນທີ່ໃຊ້ງ່າຍ, ຫ້ອງສະໝຸດຫຸ່ນຍົນສີ່ຕົວ, ແລະ ພັດທະນາໂປຣແກຣມ. ຮອງຮັບລະບົບປະຕິບັດການ ROS
23. ວັດສະດຸ: ຂໍ້ຕໍ່ ແລະ ຮ່າງກາຍຂອງຫຸ່ນຍົນສີ່ຕົວແມ່ນເຮັດດ້ວຍໂລຫະທັງໝົດ, ເຊິ່ງມີລັກສະນະທົນທານຕໍ່ການສວມໃສ່ ແລະ ນ້ຳໜັກເບົາ;
24. ການຄວບຄຸມແຮງເຕັມທີ່: ຫຸ່ນຍົນສີ່ຕົວນີ້ໃຊ້ເທັກໂນໂລຢີການຄວບຄຸມແຮງເຕັມທີ່, ໂດຍບໍ່ມີເຊັນເຊີຢູ່ເທິງພື້ນເກີບ, ແລະ ໃຊ້ພື້ນເກີບຢາງແຂງທີ່ທົນທານຕໍ່ການສວມໃສ່ ແລະ ທົນໄຟ;