ໂຄງລົດຫຸ່ນຍົນ Ackermann ທີ່ມີລໍ້
ພາບລວມ:
ໂຄງລົດຂອງຫຸ່ນຍົນລໍ້ Ackermann ໃຊ້ພະລັງງານແບັດເຕີຣີລິທຽມເປັນແຫຼ່ງພະລັງງານຂອງຫຸ່ນຍົນ, ແລະຫຸ່ນຍົນສາມາດຄວບຄຸມຈາກໄລຍະໄກໂດຍໃຊ້ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກໄຮ້ສາຍ. ຮູບແບບການເຮັດວຽກທີ່ສັບສົນສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້, ແລະການຄວບຄຸມຫຼັກໃຫ້ພອດ serial/CAN bus ມາດຕະຖານເປັນອິນເຕີເຟດການສື່ສານ. ເຄື່ອງຈັກທັງໝົດໃຊ້ພອດຄວບຄຸມ Ackermann ແລະໂຄງສ້າງລະບົບລະງັບອິດສະຫຼະແບບປີກຂ້າງໜ້າ ແລະ ດ້ານຫຼັງ, ມີຄວາມທົນທານຕໍ່ຝຸ່ນ ແລະ ນ້ຳ IP65, ແລະສາມາດເຮັດວຽກໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນຕ່າງໆ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ເຄື່ອງຈັກທັງໝົດໃຊ້ການອອກແບບແບບໂມດູນ, ມີລະບົບລະງັບອິດສະຫຼະສີ່ອັນ, ກ່ອງຄວບຄຸມໄຟຟ້າຊ້າຍ ແລະ ຂວາ, ແລະແບັດເຕີຣີທີ່ສາມາດຖອດປະກອບ, ບຳລຸງຮັກສາ ແລະ ປ່ຽນແທນໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວ. ມັນສາມາດບັນທຸກອຸປະກອນຫຼາຍຢ່າງເພື່ອທົດແທນມະນຸດເພື່ອການດຳເນີນງານທີ່ມີປະສິດທິພາບ.
ຄຸນສົມບັດ:
ສາມາດຕິດຕັ້ງເຄື່ອງມື ແລະ ອຸປະກອນຕ່າງໆໄດ້ ເຊັ່ນ: ແຂນຫຸ່ນຍົນ, ກິມບາວສອງຕາ, LiDAR, ກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມລະອຽດສູງ, ແລະອື່ນໆ ສຳລັບການພັດທະນາຂັ້ນສອງ.
ສາມາດບັນທຸກວັດຖຸໜັກທີ່ມີນໍ້າໜັກຕໍ່າກວ່າ 120 ກິໂລກຣາມ ສຳລັບການຂົນສົ່ງ ແລະ ການໂອນຍ້າຍ
ເໝາະສຳລັບສວນອຸດສາຫະກຳ, ທາງຫຼວງ, ສະຖານີ, ສະໜາມບິນ ແລະ ສະຖານທີ່ອື່ນໆ
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ:
ຫຸ່ນຍົນ:
1. ຊື່: ໂຄງລົດຫຸ່ນຍົນ Ackermann ທີ່ມີລໍ້
2. ໜ້າທີ່ພື້ນຖານ: ແພລດຟອມມືຖືສາມາດບັນທຸກອຸປະກອນຕ່າງໆໄດ້
3. ລະດັບການປ້ອງກັນ: ລະດັບການປ້ອງກັນເຄື່ອງຈັກຫຸ່ນຍົນ IP65
4. ພະລັງງານ: ໄຟຟ້າ, ແບັດເຕີຣີລິທຽມ
5. ແຮງດັນໄຟຟ້າສະໜອງ (DC): 48V
6. ຂະໜາດ: ≤ ຍາວ 1015 ມມ × ກວ້າງ 740 ມມ × ສູງ 445 ມມ
7. ກົນໄກການຍ່າງ: ມີລໍ້
8. ຂະໜາດຢາງລົດ: 13 * 5-6
9. ແບບຢາງລົດ: ຢາງລົດອອບໂຣດ (ຢາງລົດປ່ຽນໄດ້, ຢາງລົດຫຍ້າ)
10. ລັດສະໝີລ້ຽວຕໍ່າສຸດ: ≥ 1.8m
11. ນ້ຳໜັກ: ≤ 73 ກິໂລ
12. ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດທີ່ໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບ: 120 ກິໂລກຣາມ
13. ຄວາມໄວສູງສຸດໃນເສັ້ນຊື່: ≥ 2.0m/s (ການສົ່ງຕໍ່ທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ)
14. ຄວາມຜິດປົກກະຕິໃນການແລ່ນຊື່: ≤ 5%
15. ໄລຍະເບກ: ≤ 0.3m
16. ຄວາມສູງຈາກພື້ນດິນຂອງຕົວຖັງ: ≥ 100 ມມ
17. ຄວາມສາມາດໃນການປີນພູ: ≥ 70% (ຫຼື 35°) (ຢາງລົດແບບອອບໂຣດ)
18. ຄວາມສູງຂ້າມອຸປະສັກແນວຕັ້ງ: ≥ 120 ມມ
19. ຄວາມເລິກຂອງການລຸຍນໍ້າ: ≥ 220 ມມ
20. ເວລາຍ່າງຕໍ່ເນື່ອງ: ≥ 2 ຊົ່ວໂມງ
21. ໄລຍະທາງຄວບຄຸມໄລຍະໄກໄຮ້ສາຍ: ≥ 100m (ພື້ນທີ່ເປີດ)
ພາລາມິເຕີການຕັ້ງຄ່າສະຖານີຄວບຄຸມໄລຍະໄກ:
1. ຂະໜາດ: ≤ ຍາວ 200 ມມ x ກວ້າງ 210 ມມ x ສູງ 110 ມມ (ລວມທັງຄວາມສູງຂອງຈອຍສະຕິກ)
2. ນ້ຳໜັກເຄື່ອງທັງໝົດ: 0.7 ກິໂລ
3. ແຮງດັນໄຟຟ້າ (DC): 12V
4. ຊົ່ວໂມງເຮັດວຽກ: 8 ຊົ່ວໂມງ
5. ໜ້າທີ່ພື້ນຖານ: ມັນສາມາດຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໄປຂ້າງໜ້າ, ຖອຍຫຼັງ, ການຊີ້ນຳ ແລະ ການເຄື່ອນໄຫວອື່ນໆຂອງຫຸ່ນຍົນ; ວິທີການສົ່ງຂໍ້ມູນແມ່ນການສົ່ງຂໍ້ມູນແບບໄຮ້ສາຍໂດຍໃຊ້ສັນຍານທີ່ຖືກເຂົ້າລະຫັດ
6. ໜ້າທີ່ທີ່ຂະຫຍາຍອອກ: ການນຳທາງແບບອັດຕະໂນມັດ, ການກຳນົດຕຳແໜ່ງໃນເວລາຈິງ, ການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກ ແລະ ການຫຼີກລ່ຽງການປະທະກັນ
7. ຟັງຊັນຄວບຄຸມການຍ່າງ: ແມ່ນແລ້ວ, ຈອຍສະຕິກສອງອັນຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດເຄື່ອນທີ່ໄປຂ້າງໜ້າ, ຖອຍຫຼັງ, ລ້ຽວຊ້າຍ ແລະ ລ້ຽວຂວາໄດ້ຢ່າງຍືດຫຍຸ່ນ
8. ເຄື່ອງມືຊ່ວຍ: ສາຍຄໍ
